周界电子警戒哨兵（EPG）是一种体积小、重量轻、有线无人值守地面传感器（Wired Unattended Sensor Node，W-UGS）节点——毫米波雷达 & 摄像机一体化节点，其中，毫米波雷达用于检 测、识别其波束区域内的运动目标，并触发摄像机抓拍目标图像。

将若干个具有不同 ID 号的 EPG 节点（通常不超过 8 个，间距40m）固定安装在禁止闲人出入的栅栏或围墙之上，利用 RS485 总线连接各个 EPG 节点和智能平板监控终端。各个 EPG 节点中的毫米波雷达定时启动监测，一旦运动目标进入被监视区域，立即采集、处理雷达数据，经过先进的人工智能算法处理，可自动过滤“虚警”信号，并触发摄像机连续抓拍目标图像，然后通过 RS485 将报警信息和图标发送至接收终端（值班室）。

如果警戒线超过 320m（8x40m），则需要增配 RS485 中继器，以延长信号的传输距离；增配直流电源，以补充电源功耗。